La Bahía de Guanabara había sido visitada en 1502, pero no fue sino años después cuando comenzó su colonización.Sin embargo contrabandistas franceses la utilizaban como puerto para la extracción del árbol conocido como Palo Brasil. Fernando de Magallanes arribó al lugar en 1519, pero no estableció ningun puesto debido a la presencia de los delincuentes galos. Finalmente en 1555 el oficial francés Nicolas Durand de Villegaignon, fundó el primer asentamiento y diez años después, el oficial portugués Estácio de Sá arribó al lugar y fundó la ciudad de “San Sebastián del Río de Janeiro”.Un año después expulsó definitivamente a los franceses.
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