El municipio de Comandante Andresito, situado en el departamento General Manuel Belgrano, fue inaugurado en conmemoración al Comandante Andrés Guacurarí el 11 de Febrero de 1980.
Siendo uno de los municipios más jóvenes de la provincia, cuenta con una intensa actividad agropecuaria, con la yerba mate, la ganadería y la forestación como principales actividades económicas, sumando además una importancia creciente del maíz.
Por todo ello, el municipio fue declarado sede permanente de la Fiesta Provincial del Agricultor.
En el extremo oriental de Misiones, se comunica con el resto de la provincia a través de la ruta 101 (que la une con San Antonio, Bernardo de Irigoyen y Puerto Iguazú) y la ruta provincial 19, que la conecta con Wanda hacia el río Paraná y hacia el Uruguay finaliza en el Puente Internacional sobre el río San Antonio, que lleva a Capanema (Brasil).
Los orígenes de Comandante Andresito se remontan a principios de la década de 1970, en el marco de un plan estratégico de colonización del nordeste misionero, en una región que hasta entonces era un vasto territorio de selva virgen. El esfuerzo de los pioneros permitió que la localidad creciera rápidamente, convirtiéndose en los años 90 en el municipio más poblado del departamento General Manuel Belgrano, un hito significativo considerando que en el censo de 1980 todavía no se reconocía como un núcleo urbano consolidado.
