San Arnoldo Janssen nació en Goch (Alemania), cerca de la frontera con Holanda, el 5 de noviembre de 1837 y fue ordenado presbítero en 1861.
Además de la Congregación del Verbo Divino, Janssen fundó dos congregaciones religiosas de hermanas: las Siervas del Espíritu Santo el 8 de diciembre de 1889, donde sus dos primeras Hermanas fueron enviadas a Argentina, y las Siervas del Espíritu Santo de Adoración Perpetua el 8 de septiembre de 1896, que tenían como objetivo adorar al Santísimo Sacramento.
Falleció el 15 de enero de 1909 en Steyl (Países Bajos).
En 2003, el papa Juan Pablo II lo canonizó como Santo de la Iglesia Católica.
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